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通過對配料過程的特點(diǎn)進(jìn)行分析，得到配料過程具有如下特點(diǎn)：
(1)被控對象是單向的不可逆系統(tǒng)。原料沒有辦法從配料機(jī)中重新回到傳送帶上。
(2) 具有明顯的時(shí)滯性。 當(dāng)配料達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC控制電機(jī)停止傳送原料，這時(shí)傳送帶上具有部分原料無法回收，所以系統(tǒng)具有明顯的時(shí)滯性。
(3)受控特性是開關(guān)性的。系統(tǒng)的起、停控制等都是開關(guān)量。
(4)配料系統(tǒng)在正常工作區(qū)內(nèi)是線性的。
因此，我們考慮采用快速、慢速、提前發(fā)出停止加料指令等控制策略， 同時(shí)利用PLC的互鎖技術(shù)確保配料的順利進(jìn)行。系統(tǒng)起動(dòng)后，工控機(jī)向PLC發(fā)出開始加料信號，PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行快速加料， 同時(shí)， 工控主機(jī)通過串口持續(xù)不斷的讀取稱重儀表的稱重?cái)?shù)據(jù)， 當(dāng)重量值接近設(shè)定值時(shí)， 工控主機(jī)向PLC發(fā)出停止加料的控制指令，此時(shí)，PLC控制變頻器進(jìn)行慢加，通過事先估計(jì)出傳送機(jī)構(gòu)上原料的殘余， 設(shè)定值和實(shí)際加料的差值和傳送機(jī)構(gòu)上原料的殘余相當(dāng)時(shí)，PLC真正發(fā)出停止指令，該指令由變頻器執(zhí)行， 從而控制電機(jī)停機(jī)， 停機(jī)后傳送機(jī)構(gòu)上的原料無殘余，配料精度符合要求。
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